课程内容: 机器人分类、工作原理、安全使用、夹具类型、EPSON机器人型号、选型、RC+ 7.0软件的安装、RC+ 7.0软件的介绍与使用、机器人动作示教、机器人外围硬件、动作分类以及轨迹运用、I/O通信、远程I/O模式应用、动作指令、常用指令 、变量应用、算法计算、点位运用、TOOL矫正、本地坐标系、工具运用、阵列运用、工作平面、工作空间、编程实训、工程实例讲解、故障检查与排除。 课程简介: 课时 内容 1 初识LabVIEW 2 LabVIEW编程环境 3 LabVIEW数据类型与运算 4 LabVIEW程序结构 5 属性节点和方法 6 子VI与内存管理 7 多线程 8 LabVIEW的设计模式 9 动态调用技术 10 常用控件的编程 11 文件I/O操作 12 程序界面构建 13 面向对象编程 14 LabVIEW与外部组件的通信 15 接口通信和驱动程序开发 16 LabVIEW应用程序制作 17 视觉系统的硬件构成及方案设计 18 相机选型 19 镜头选型 20 光源选型 21 NI视觉模块的构成 22 如何利用MAX软件来配置相机和设置相机参数 23 NI-IMAQdx取像模块的主功能 24 NIVision针对语言的组织架构 25 获取图像及图像的优化处理 26 针对灰度图像或彩色图像的数学统计分析方法 27 图像的Blob分析应用 28 机器视觉工程案例 29 VisionPro应用 30 CKvsBuilder应用