海瑞朗PLC编程，工业机器人应用，智能制造

　　海瑞朗自动化培训模式进行大的改革，实行实体工厂培训模??式。即在实体工厂基础上，进行技术课程教学，取得了良好的效果。机器人编程应用采用实例教学方式进行授课，对学员在实体工厂进行集体观摩体验式授课教学。

　　PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争性能价格比优势。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。

　　PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的*,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。